任豪出生于四川省成都市，不僅學過畫畫，而且還是表演專業出身。在進入白色系成為一名練習生時，無唱跳基礎的他與其他練習生們之間差距較大，遭遇淘汰，但在通過后天努力以及對夢想的堅持態度，讓白色系CEO兼ZERO-G男團創始人吳平再次給了他機會 。

2014年，任豪通過白色系文化選拔，成為旗下練習生，經過長達一年的秘密培訓，最終成為ZERO-G組合一期成員。2015年12月24日，作為ZERO-G一期成員正式亮相，并加入嘻哈戰隊 。

2016年1月4日，隨ZERO-G推出組合首張EP專輯《Zero Gravity》，收錄了包括《孤單告急》、《不說放棄好嗎》等在內的4首歌曲 ；1月12日，隨ZERO-G出席在水立方舉辦的“放肆一下·移動視頻風云盛典”，并宣布正式出道 ；4月14日，作為特邀嘉賓出席“上海時裝周” ；5月，接受休閑時尚雜志《米娜》的專訪，并拍攝了一組寫真 ；6月，參加騰訊視頻綜藝節目《小鮮肉拿走不謝》的錄制，并現場演唱了《演員》 ；7月10日，隨ZERO-G參加音樂打榜類節目《AiBB亞洲偶像榜》，組合所演唱的歌曲《Zero Gravity》獲得第四期冠軍 ；9月，參加湖南衛視“中秋之夜”晚會，與大張偉、尉劼、蒙恩等合唱歌曲《葫蘆娃》 ；9月23日，隨ZERO-G推出組合第二張EP專輯《一擊即中》，收錄了包括《幻覺》、《夏日無限》等在內的4首歌曲 ；10月26日，隨ZERO-G在上海淺水灣文化藝術中心舉行“獨一舞二”演唱會，這也是ZERO-G出道后的首場演唱會 ；12月，隨ZERO-G推出冬季特別單曲《天天念念》 ；之后，與吉古、少廷、尉劼合作主演青春勵志網絡電影《王者游戲·覺醒》，這是他的首部電影作品 。

2017年1月13日，隨ZERO-G參加東方衛視“互聯盛典星APP之夜”，并演唱歌曲《一擊即中》 ；2月11日，

隨ZERO-G參加湖南衛視元宵喜樂會，并演唱了《Zero Gravity》、《你最紅》等歌曲 ；3月14日，隨ZERO-G推出組合第三張EP專輯《告白》，收錄了包括《就是愛你》、《我想我不會怕》等在內的4首歌曲 ；3月27日，隨ZERO-G獲得“第24屆東方風云榜音樂盛典”最佳新人獎 ；4月25日，隨ZERO-G獲得“最具粉絲影響力明星頒獎盛典”最具粉絲號召力男團獎 ；6月5日，隨ZERO-G推出組合第四張EP專輯《ZERO-G 2.0》，這是組合分隊后推出的首張EP專輯 ；6月15日，參加ZERO-G“追夢逐愛”出道520天粉絲見面會 ；6月18日，隨ZERO-G參加“2017微博電影之夜” ；7月21日，任豪與俊杰等做客《時尚先鋒》時尚廚房版塊 ；7月22日任豪隨ZERO-G TeamR以《光》獲全球中文音樂榜上榜周冠軍 ；8月1日，隨ZERO-G男團參加全息音樂劇《龍》特別場公演 ；8月9日，參與錄制的星尚衛視綜藝《時尚先鋒》第50期播出 ；10月21日，任豪參與錄制的《型男我做煮》在廣東衛視播出 。

2018年1月20日，任豪出演的科幻電影《王者游戲·覺醒》定檔上線，在片中飾演男主角常瞬 ；同年，參加東方衛視青春勵志歌舞競演節目《中國夢之聲·下一站傳奇》 。2019年，作為選手參加騰訊視頻青年團訓節目《創造營2019》 ，最終以總決賽第9名的成績加入男子演唱組合R1SE ；與此同時，他還隨R1SE推出了組合出道曲《R.1.S.E》，該歌曲亦是電影《黑衣人：全球追緝》的中國區主題推廣曲 ；7月19日，隨R1SE為電影《上海堡壘》演唱的片尾主題曲《無愧》發布 ；8月2日，隨R1SE為電視劇《全職高手》演唱的片尾曲《榮耀的戰場》正式上線 ；8月4日，與何洛洛、翟瀟聞、劉也、趙磊為動畫片《魔道祖師》演唱的推廣曲暨片尾曲《少年如故》上線，這是R1SE成團以來第一次為國漫演唱推廣曲 ；8月6日，隨R1SE推出組合首張音樂EP《就要擲地有聲的炸裂》，收錄了包括《R.1.S.E》、《誰都別吝嗇》等在內的6首歌曲 ；8月11日，其參加的R1SE首部團綜《Super R1SE·蓄能季》上線 ；9月6日，隨R1SE獲得智族GQ Men Of The Year年度人物盛典年度團體獎 ；10月12日，參加青春體娛跨界類型節目《超新星全運會第二季》 ；10月31日，隨R1SE獲得亞洲新歌榜度盛典年度最受歡迎新團體獎 ；12月3日，隨R1SE獲得時尚COSMO“傳承·美”年度團體獎 ；12月9日，組合EP《就要擲地有聲的炸裂》獲得TMEA騰訊音樂娛樂盛典年度最佳團體專輯獎 ；此外，他還隨R1SE舉辦了“WE ARE R.1.S.E-2019 R1SE全國巡回演唱會” 。

2016年6月5日，

隨ZERO-G參加“899·我的后備箱——親子公益集市”活動，并捐贈了ZERO-G主題T恤、項鏈和成員拍立得作為拍賣品 ；6月，隨ZERO-G參加免費午餐、微公益舉辦的“愛心一碗飯”公益直播活動；7月20日，隨ZERO-G參加“手拉手巴楚青少年上海文化之旅”公益活動 。

2019年9月，隨R1SE作為“公益召集人”參加了“99公益日”活動，實地體驗公益項目、探訪受助對象，并拍攝了紀錄短片 。

任豪是ZERO-G組合中的表演擔當，他不僅外表帥氣，更是鏡頭感十足，尤其那壞壞的邪魅感，勾人的小眼神兒，讓人第一眼就不由自主的愛上他。屬于ZERO-G TeamR的任豪，將該隊輕熟型男的風格發揮得淋漓盡致。在《型男我做煮》節目中，大玩睡衣style的他以一身黑白條紋裝帥氣亮相，盡顯慵懶隨意；節目一開始，任豪小秀舞技，動感十足。通過挑戰廚男角色，烹飪了家鄉風味的回鍋肉，認真做菜的他用事實證明其“廚男”稱號可謂名副其實 （北青網、新浪評）。

任豪平時總是給人感覺很高冷，但他在為《米娜》雜志拍攝一組寫真時，卻穿著一身暖色系衣服，他的笑容很溫暖，顯得暖男范兒十足 。任豪在拍攝電影《王者游戲·覺醒》時，不畏雨水澆淋的嚴寒，并保證了表情和動作的到位，這也體現了他敬業的一面。任豪筆直的身軀和堅定的目光，也使他散發出更加迷人的魅力 。任豪在《小鮮肉拿走不謝》節目中，用實力撩了觀眾一把，而他所表演的歌舞也讓人眼前一亮 （鳳凰網、騰訊評）。