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路西法是被上帝送去掌管地獄的天使，以懲罰罪人為任，但他厭倦了地獄的生活，不顧上帝的警告來到人間開始退休。他和地獄惡魔梅茲在人間經營這一家時光酒吧，過著玩世不恭的生活。直到他因一起兇殺案遇到了克洛伊，引起了路西法的興趣，讓他和她一起破案探險，打擊邪惡。路西法也感覺到了自身的轉變，或許變得更加正義，更有人性。后來任務改變，暫時留在人界抓捕逃脫的惡魔。
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克洛伊是一位一流的警探，一個嚴厲的母親。但她卻因為過分嚴謹的工作態度和同事們合不來，又因為一次任務失利而受到大家排擠。后來和路西法在一次案件中偶遇，她雖然對路西法的糾纏感到十分無奈，但也視他為朋友與搭檔，始終不相信路西法惡魔的身份。她在當警察前是一名演員，出演過熱血高校，并因為電影中的豪放鏡頭時常被路西法調侃。
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