袁承志(竇智孔 飾)率眾人前去救援安大娘(王璐瑤 飾)。不料，首先遇到的卻是阿九(孫菲菲 飾)!袁承志興奮不已。只是阿九身旁跟隨著眾多錦衣衛護衛，令袁承志意外，困惑不解。而沒等到袁承志仔細詢問阿九，揭開謎底，阿九又再次消失。袁承志急切想詢問阿九為何不辭而別，為何身邊跟著這些人?程青竹(楊念生 飾)吱吾難言，只好委婉表示，自己發過誓，不吐露阿九的身份。袁承志心中惆悵。青青在一旁看出袁承志的心事，不免醋意綿綿。安小慧(馬蘇 飾)擔憂著安大娘、崔希敏(田重 飾)的安危，心中焦急，常落淚。袁承志不時地寬慰安小慧。

袁承志打探到安大娘等已被安劍清秘密解押至某旅棧，準備前往京城。于是，袁承志深夜帶人潛入，準備劫走安大娘和崔希敏。結果，稍有不慎，驚動了安劍清和整個錦衣衛人馬。安劍清一邊派人吩咐保護公主，一邊帶人沖向關押安大娘的住所。袁承志見對方人多勢眾，擔心硬闖未必能成功劫走安大娘。于是，決定，先劫持公主，交換安大娘。當袁承志沖進門，卻愣住了——原來公主竟然就是阿九。袁承志大驚。兩人頓時相見無言。袁承志誤會抓安大娘的主謀是阿九，轉身沖出去救安大娘。

袁承志以寡敵眾，加之剛才突然發現阿九竟然是公主，心情紛亂，不免露出破綻，被安劍清步步緊逼，陷入險境。情況危急，突然，阿九出手，幫袁承志解圍。袁承志趁安劍清等眾錦衣衛驚愕之時，救走安大娘和崔希敏。劫后重逢，安小慧和崔希敏都感慨萬千。安大娘卻悄悄感慨，安小慧沒能找到袁承志這樣的人物。青青無意中聽到，心里不免不爽。袁承志從安大娘那里，消除了對阿九的誤會。但阿九竟然是公主，袁承志心中有說不出的滋味。

青青卻諷刺袁承志要攀上金枝玉葉的高枝。弄得兩人心情都煩躁、郁悶。安大娘在安劍清口中無意聽到，崇禎(高虎 飾)購買十尊西洋大炮，準備運去潼關，對付李闖王。眾人正在焦慮此事，李巖(程皓楓 飾)快馬來信，要求袁承志等人要設法攔截這十尊大炮，再立新功。袁承志領命率程青竹、洪勝海(周曉濱 飾)、青青、沙天廣、胡桂南(李明 飾)、鐵羅漢等人離去…